柔顺机构具有精度高、重量轻、易加工、无摩擦、无需润滑等特点，通过弹性构件的挠曲变形实现微纳米位移的精准传递，在超精密作业中扮演重要角色，目前已在精密光学、细胞操纵、可控核聚变、太空探测等高精尖领域得到应用。课题组团队通过构建柔顺机构优化设计新方法，提出了双重多目标优化设计流程，并以“Dual multi-objective optimization design method for compliant guide mechanism”为题发表于国际期刊Structural and Multidisciplinary Optimization(IF: 3.9, JCR Q1)，东华大学为唯一通讯作者单位，孙志宏教授为该论文的第一作者，孙小庆副教授为通讯作者。文章链接：https://doi.org/10.1007/s00158-024-03793-z
该文章的整体工作如下：
图1 本文所提出的新的柔顺机构详细优化设计方法的主要工作流程
课题组团队通过构建的优化设计方法，设计制作了用于精密微喷等相关行业应用的微型精密传动机构，进而通过理论分析及实验测试论证了其静、动态特性。较好的一致性表明该优化设计方法能为柔顺机构的开发、设计及优化提供新路径。