姓名：苗磊
职称：青年研究员
个人简介：2024年12月毕业于浙江大学机械工程学院，获工学博士学位；2025年4月加入东华大学机械工程学院，担任青年研究员。
研究方向：
1）复材制造中的机器人铺丝技术
2）机器人接触加工中的精度优化
3）智能纺织机器人系统及装备
学术论文：
[1].L. Miao, Y.L. Zhang, Z.C. Song, et al. Atwo-step method for kinematic parameters calibration based on complete pose measurement—Verification on a heavy-duty robot. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 83: 102550.
[2]. L. Miao, W.D. Zhu, Y.J. Guo, et al. Continuous stiffness optimization of mobile robot in automated fiber placement. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025, 91: 102833.
[3]. L. Miao, W.D. Zhu, Y.J. Guo, et al. An analytical model for pressure distribution in automated fiber placement on irregular surfaces and its application in aeronautical manufacturing. Journal of Manufacturing Processes, 2023, 106: 102-116.
[4]. L. Miao, W.D. Zhu, Y.J. Guo, et al. Contact force tracking based on prior distance correction in automated fiber placement.Journal of Manufacturing Processes,2025, 134: 832-850.
[5]. L. Miao, W.D. Zhu, Y.J. Guo, et al. Modeling of contact mechanics and defects investigation in automated fiber placement. Polymer Composites, 2024, 45(07): 5992-6007.
[6]. Z.K. Li, L. Miao*. Automated stereo-garage with multiple cache parking spaces-Structure, system and scheduling performance. Automation in Construction, 2020, 119: 103377.
[7]. Z.K. Li, L. Miao*. Y. Song. Modular Combination Design of Mine Rescue Capsule Based on Load Simulation. Journal of Donghua University (English Edition), 2019, 36(02): 117-128.
[8] L.X. Chen, L. Miao, Q. Xu, et al. Damage and failure mechanisms of CFRP due to manufacturing induced wrinkling defects. Composite structures, 2023, 326: 117624.
发明专利：
[1] 一种矿用乳化液浓度在线传感检测装置. 发明专利,授权号：CN108627567B, 2021-09-07.
[2] 一种用于矿车填料的变道驱动装置. 发明专利,授权号：CN108330749B, 2019-08-02.
科研项目：
1）中央高校基本科研业务费，2025-2027，10万，主持；
2）国家自然基金重大研究计划集成项目，大型复杂构件多机器人移动加工的自律跟踪与协同控制（91948301），2020.01-2024.12，参与；
3）国家自然基金青年项目，大型复杂构件双机器人协同铺丝精度保障技术研究（52105535），2021.01-2023.12，参与；
4）浙江省重点研发计划，高性能复合材料自动化铺放技术及装备（2020C01039），2020.01-2023.12，参与。
联系地址：上海市松江区人民北路2999号工程训练中心411室
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