智能检测与控制技术团队

团队负责人：徐洋

成员：李培波、盛晓伟

安全员：盛晓伟

学科方向：机电智能检测与控制

1、团队主攻的研究内容

团队致力于智能检测与控制研究，涉及纺织、机器人、航空航天等领域，主要研究方向有：

1、大型复杂机械耦合系统动力学建模及参数识别

2、系统振动源、噪声源定位识别及主被动控制理论与方法

3、机器视觉检测、机器人SLAM系统技术

4、微振动、冲击、声发射信号理论分析及模态测试技术

5、特种机器人机电系统设计、高性能系统定位技术

2、近五年标志性科研成果

1)Yang Xu*,Shuang Huang,Xiaowei Sheng, Sun Coupling Characteristics of Needles and Backing Cloth During the Carpet Tufting Process[J] Fibres & textiles in eastern Europe，2022 ，151(3): 1–9

2)Xie G. S., Xu Y. *, Yu Z. Q., Sun Y. Z., An intelligent defect detection system for warp-knitted fabric [J]. Textile Research Journal, 2022，92(9-10):1394 -1404.

3)Xie G. S., Xu Y. *, Yu Z. Q., Sun Y. Z., An algorithm for online detection of colour differences in warp-knitted fabrics. [J] Journal of the Textile Institute, 2022，113(1): 159-165.

4)Yan Shen, Yang Xu*, Xiaowei Sheng, Xianbo Yin. Kalman Filter Identification Method for Micro-vibration Transfer Paths of Satellites [J]. Proc IMechE Part G: J Aerospace Engineering (online).doi.org/10.1177/09544100211053306

5)Fang X. Y., Sheng X. W. *, Sun Y. Z., Xu Y., Mapping relation between contour error components of crankshaft pin journal and axis position control error of oscillating grinding machine. [J] Sensors. 2021, 21(9):6497.

6)Xu Y. *, Zhang Z. Y., Li A. A., Sheng X. W., Noise source identification method for a warp machine based on MEEMD_AIC. [J] Fabrics &Textiles in Eastern Europe. 2020, 28(3):55-61.

7)Xu Y. *, Li A. A., Sheng X. W., Zhang Z.Y., Noise source identification of high-speed motion mechanism of textile equipment based on equivalent source method. [J] Journal of the Textile Institute, 2020, 111(10):1410-1417.

8)Li P. B. *, Sun Y. Z., Akinay Y.The influence of MWCNTs on microwave absorption properties of Co/C and Ba-Hexaferrite hybrid nanocomposites. [J] Synthetic Metals，2020， 263(7):116369.

9)Xu Y. *，Cheng F. R.，Sheng X.W.，Li A. A.，Sourantthiaw. Study on dynamic vibration characteristics of viscoelastic yarn bundle [J]. Textile Research Journal, 2019, 89(18): 3744-3751.

10)Yin X. B., Xu Y. *, Sheng X. W., Shen Y., Signal denoising method using AIC-SVD and its application to micro-vibration in reaction wheels. [J] Sensors, 2019，19(22).

11)Xu Y. *，Wang H. H. , Sheng X. W.，Multilayered equivalent finite element method for embedded honeycomb plates [J]. Shock and Vibration，2018(7):1-11.

12)张子煜，徐洋*，盛晓伟，解国升. 基于统计能量分析的簇绒地毯织机高频噪声抑制[J].纺织学报， 2021,42(03):169-174.

13)陈绍用，徐洋*，盛晓伟，张子煜. 基于滤波最小均方算法的簇绒地毯装备噪声主动控制[J].纺织学报, 2020,41(07):88-92.

14)徐洋*，朱治潮，盛晓伟，余智祺，孙以泽.基于机器视觉的鞋面特征点自动识别改进方法[J].纺织学报, 2019,40(03):168-174.

15)徐洋*，李昂昂，盛晓伟，孙志军. 基于近场声全息的纺织装备高速运动机构噪声源识别[J].纺织学报, 2019,40(04):129-134.

16)徐洋*，张晓蕾，盛晓伟，赵锦艳，孙志军. 基于MEEMD-AIC的簇绒地毯织机噪声源识别方法[J].振动.测试与诊断, 2018,38(06):1176-1181.

17)徐洋，尹显波，盛晓伟，申妍，一种飞轮系统轴承动刚度的测量方法，发明专利，专利号：201910361917.7

18)徐洋，申妍，孙志军，盛晓伟，一种具有自调节功能的大偏心质量转子—轴承系统，发明专利，专利号：201810463323.2

19)徐洋，黄双，盛晓伟，发明专利，纺织轴系的扭转角度控制方法，专利号：ZL201610382329.8

20)徐洋，沈高飞，扈昕瞳，盛晓伟，一种板状零件模态测试装置，发明专利，ZL 01610309152.9

3、正在承担的重要科研项目

1)多轴可变构型系列机器人颤振控制及健康监测系统开发, 横向课题，2021.11-2026.11

2)腿足和扑翼系列机器人环境重构及控制系统开发，横向课题，2021.11-2026.11

3)基于高精度/高刚度谐波减速器六轴机器人力学特性分析，横向课题，2021.06-2022.05.

4)执行机构微振动测试系统开发及试验，横向课题，2021.01-2022.12.

5)卫星干扰抑制技术研究及测微系统标准化建设，横向课题，2022.01-2022.12.

6)**卫星结构静力学复核复算，横向课题，2021.10-2022.12.

7)机器人智能XX单元技术，纵向课题，2017.12-2020-12.

8)腿足和扑翼系列机器人环境重构及控制系统开发，横向课题，2021.11-2026.11.

9)磁吸附爬壁机器人电气及控制系统设计，横向课题，2021.07-2026.06.

10)三维五轴高速激光切割CNC系统，横向课题，2020.08-2021.08.

11)核电站反应堆厂房临时顶盖启闭驱动样机及试验支架，横向课题，2020.07-2021.07.

4、团队成员担任的主要社会学术兼职、荣誉表彰、人才称号、评审专家或评委、期刊编委等信息  

5、团队的主要社会贡献

学科团队致力于智能检测与控制研究，积极推动产业升级转型，实现企业自动控制与检测。

学科团队深耕机器人、谐波减速器控制与检测技术，成果已在合作企业进行转化。研究了谐波减速器疲劳寿命及性能退化特性，为合作企业设计了谐波减速器声振检测平台，将谐波减速器出厂测试时间缩短了90%。团队设计的特种四足机器人已完成样机研制，合作企业具备谐波减速器综合性能系统及数据库、工业机器人测试平台。

学科团队与上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室及机器人研究所长期以来保持良好合作关系。实验室可为机器人设计、控制提供部分测试服务及计算。团队与卫星装备研究所等进行合作研究，助力于航空航天事业，进行**卫星的有限元复核计算、微振动传递路径及隔振分析。团队还致力于人工智能、机器视觉、机器人SLAM技术研发应用，成果应用于纺织、水利水电等行业检测，产品应用于布匹瑕疵检测、三峡水电焊缝识别等。