姓名:郗欣甫
性别:男
职称:副教授 博士生导师
最高学位:工学博士
个人简介:全国黄大年式教师团队核心骨干、上海市东方英才,深耕高端纺织技术与智能装备、具身智能机器人领域研究。近五年,发表学术论文30余篇,授权发明专利23件,获软件著作权10项;主持国家科技重大专项课题、国家制造业高质量发展专项课题、国家重大技术装备攻关项目课题、福建省科技计划区域发展项目、企业横向项目等16项;获省部级科技成果奖4项、教育教学成果奖2项。
研究方向:
先进纺织技术与装备
柔性材料作业具身智能机器人
学术兼职:
中国纺织工程学会纺织具身智能机器人专业委员会 副主任
成飞“先进树脂基复合材料与制造技术研究实验室”学术委员会 委员
中国复合材料学会空天动力复合材料及应用专业委员会 委员
中国复合材料学会纺织结构复合材料分委会 委员
《纺织服装教育》期刊第五届编委会 委员
《纺织学报》青年编委会 委员
科研成果:
【主持科研项目】
企业技术攻关项目,高性能复合材料汽车零部件产品开发,2026.4-2028.9,400万,在研,主持
工业和信息化部,国家科技重大专项,2025ZD1604200,复杂外形复合材料结构柔性成型机理与工艺方法,2025.11-2028.10,520万,在研,课题负责人
上海市科学技术委员会,自然基金,25ZR1401011,基于扭转态/平铺态转换算法的三维机织复合材料数字化设计方法研究,2025.7-2028.6,20万,在研,主持
工业和信息化部,2023年高档数控系统及其零部件项目,2023ZY01060-6,航空级复合材料结构件预成型体自动成型加工路径优化仿真软件,2023.7-2026.6,300万,结题,主持
企业技术攻关项目,新型纺纱设备关键技术研究,2024.10-2026.12,600万,在研,主持
中国纺织工业联合会, “纺织之光”应用基础研究项目,J202202,大尺寸复合材料异形预制件环形编织数控成形技术研究, 2023.1 -2024.12, 20万,结题,主持
企业技术攻关项目,电力电缆铠装用碳纤复材研究,2022.1-2024.12,100万,结题,主持
国家发改委,重大技术装备攻关项目课题,2021-1635-05,大尺寸结构件预成型体三维编织关键技术,2021.1-2023.12,202万,结题,主持
福建省科技厅,福建省科技计划区域发展项目,2021H007,数字化经编装备关键技术开发及产业化, 2021.8-2023.7,100万,结题,主持
【近期发表论文】
Ye Y, Chi X, Li Q, et al. Flattening transformation and thickness mapping of complex 3D woven composites based on yarn path prediction[J]. Composites Part B: Engineering, 2026: 114095.
Ye Y, Ji C, Li Q, et al. A parametric method for thickness extraction and process design of complex 3D woven composites[J]. Composites Part A: Applied Science and Manufacturing, 2026: 109902.
Ye Y, Chi X, Peng Y, Sun Z, Ji C, et al. Study on the wear characteristics of carbon fiber yarns under the influence of multifactor coupling on braiding carriers[J]. Polymer Composites, 2024:1‐15.DOI:10.1002/pc.28107.
Ding S, Wang S, Zhang C, et al. Investigation on elastoplastic contact behaviors and analytical solution under various loading modes[J]. Mechanism and Machine Theory, 2026, 226: 106473.
ZHANG X, CHI X, JI C. Discrete path planning of carbon fiber patch placement with complex surface[J]. Textile Research Journal, 2023, 93(17–18): 4010–4022. DOI:10.1177/00405175231169045.
ZHANG X, CHI X, JI C, et al. Analysis of grasping deformation of textile fabric based on fluid structure coupling[J]. Textile Research Journal, 2022, 92(21–22): 4374–4385. DOI:10.1177/00405175221105234.
XINFU C, QIYANG L, XIAOWEI Z, et al. Punching trajectory optimization method for warp-knitted vamp based on improved ant colony optimization algorithm and Radau pseudospectral method[J]. Journal of Engineered Fibers and Fabrics, 2021, 16(1–12): 1–12. DOI:10.1177/15589250211059187.
CHI X, LIU S, LI C. Research on optimization of unrelated parallel machine scheduling based on IG–TS algorithm[J]. Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences, 2022, 70(4): 1–11. DOI:10.24425/bpasts.2022.141724.
CHI X, LI Q, ZHANG X, et al. Punching path optimization method for warp-knitted vamp based on machine vision and improved ant colony algorithm[J]. Journal of Engineered Fibers and Fabrics, 2023, 18(1–12): 1–12. DOI:10.1177/15589250221138909.
CHI X, LI Q, YAN H, et al. Robot trajectory optimization control of braiding for three-dimensional complex preforms[J]. Journal of Engineered Fibers and Fabrics, 2021, 16(1–12): 1–14.DOI:10.1177/15589250211043226.
【授权发明专利(第一发明人)】
一种经编机送经装置以及经编机ZL202010771907.3
一种动态跟随喷胶方法和系统ZL202111260989.6
一种经编机送经装置以及经编机ZL202021591223.7
一种纤维加捻在编织缠绕拉挤管道的应用方法ZL202311391828.X
用于编织机异形工件加工的机械手协同装置ZL202311391832.6
三维机织预制体纱线密度检测方法及系统ZL202610156349.7
一种细纱机纺纱断头捻接机器人位姿调控方法及系统ZL202610013008.4
一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法及贾卡提花机ZL202010237708.4
一种复杂型面三维机织预制体数字化设计方法和系统ZL202610007710.X
一种复杂曲面体三维机织平扭转换方法和系统ZL202511937240.9
【获奖情况】
福建省科学技术奖科技进步奖二等奖,2023
中国纺织工业联合会纺织高等教育教学成果奖一等奖,2023
中国纺织工业联合会科学技术奖科技进步奖二等奖,2022
中国纺织工业联合会优秀专利银奖,2022
中国纺织工业联合会科学技术奖科技进步奖一等奖,2020
中国纺织工业联合会纺织高等教育教学成果奖二等奖,2019
第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师
【指导学生获奖】
中国国际大学生创新大赛(2025) 全国金奖.
中国国际大学生创新大赛(2025) 全国铜奖.
第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术作品竞赛 全国二等奖 2025.
第十九届“挑战杯”上海市大学生课外学术作品竞赛 上海市特等奖.
第十五届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛上海市选拔赛 特等奖.
第十五届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛上海市选拔赛 一等奖.
中国国际大学生创新大赛(2025) 上海市金奖.
中国国际大学生创新大赛(2025) 上海市银奖.
第二十七届中国机器人及人工智能大赛 全国二等奖.
全国高校创新转化大赛(2025)总决赛 金奖
【主讲课程】
《机电控制工程》
《机电一体化系统设计》
联系方式:
地址:上海市松江区人民北路2999号东华大学工程训练中心A 411室
邮箱:xinfu.chi@dhu.edu.cn