作为实际课题责任人参与如下项目研究： （1） 轨道交通车站设备智能监控与维护技术研究与应用，上海市科技攻关项目. 课题编号：09DZ1122102 （2） 轨道交通网络化关键电子装备研发，上海市科技攻关项目. 课题编号：06DZ150003. （3） 支持产品数字化制造的高精度影像测量系统的关键技术研究与开发，上海市科技攻关项目. 课题编号：09DZ1121600. （4） 超视场零件的高精度图像测量关键技术及其工业应用研究，2011中央高校基金项目. （5） 基于射频识别（RFID）技术的自动化仓储物流信息化项目. 上海市物流装备工程中心项目. 专利与软件著作权： 1. 实用新型专利：一种增力式传感器前置型圆形管道探测机器人，2009年11月. 专利号：ZL 2009 2 0214127.8, 授权公告日：2010年8月11日. 2. 发明专利：复杂工况下数控机床嵌入式状态监控信息适配器及方法 2009年7月. 专利号：200910055561.0 3. 发明专利：基于嵌入式技术的轨道交通车站设备信息前端处理器及方法, 2010年3月，申请号：2010101265054 4. 发明专利：一种用于高精度影像测量仪的自适应光源照明系统及方法. 申请号：201010290301.4 5. 发明专利：在数控机床上加工异形结构零件的方法. 授权号：ZL.02136387.(排名4) 6. 实用新型专利：一种轨道交通中嵌入式设备的远程维护装置. 专利号：200820152145.3 发表论文三十余篇, 其中代表性的有： 1. Zhou Hu，Yang Jianguo. A mutual information based image measurement for large workpiece. Applied Mechanics and Materials, v 44-47, p 3204-3209, 2011, Frontiers of Manufacturing and Design Science. EI收录号：20110313589916 2. Zhou Hu，Yang Jianguo. A fast and precise measuring method for large workpiece based on machine vision. Advanced Materials Research, v 139-141, p 2076-2081, 2010, Manufacturing Engineering and Automation I. EI收录号：20110113546120 3. Zhou Hu，Yang Jianguo. A robust current-loop controller for PMSMs' field oriented control scheme. International Conference on Computer Modeling and Simulation, v 3, p 238-243, 2010, ICCMS 2010. EI收录号：20101712877033 4. Zhou Hu, Liu Zhihui, Yang Jianguo. An improved sub-pixel location method for image measurement. Communication in Computer and Information Science. CSEE2011(8):P83-92. EI收录号：20113614309395 5. Zhou Hu, Yang Jianguo, Chen Dongliang. Optimization of Image Mosaic Algorithm for Large Workpiece Based on Multi-scale and Multi-resolution Search Strategy. ICMDA2011(8): P817-820.EI收录号：20114614513166. 6. Jialiang Zhang, Jianguo Yang, Hua Zhang, and Hu Zhou. An Integrated Equipment Monitoring and Control System for Urban Rail Transit Network, Proceedings of the 15th IASTED International Conference on Internet and Multimedia Systems and Application, IMSA2011. EI收录号：20113514289583 7. Zhou Hu，Yang Jianguo. An intelligent illumination control system for image measurement. 2010 International Conference on Measurement and Control Engineering(ICMCE). p 270-275. 8. Zhou Hu, Liu Zhihui, Yang Jianguo. A Self-Adaptive illumination control system based on genetic algorithm for image measurement. Proceedings of 2011 International Conference on Mechanical Engineering and Technology. ICMET 2011. November 24-25, 2011, London, UK. 9. Zhou Hu，Yang Jianguo. The Optimal Template Automatic Extracting Strategy Based On Edge Run-Length Encoding Index For Image Mosaic. ISDEA2011. 2012International Conference on Intelligent Systems Design and Engineering Applications. 6-7 January 2012. Sanya, Hainan, China. P587-592. 10. Zhou hu, Tan gaochao. A Positioning error self-correction method for image measuring instrument. ICCSE2012. 11. 周虎，杨建国，陈栋梁. 一种超视场零件影像测量仪的研制. 制造技术与机床. 2011（1）：P104-108. 12. 周虎，李蓓智. 光学元件的磁流变精密抛光实验分析，制造技术与机床，2009，568（11）：P16~19 13. 周虎，杨建国. 一种微进给辅助支承机构的设计与分析. 机械设计与研究，2010，26（1）：P56~60 14. 周虎, 李中会. 基于灰色系统理论的磁流变抛光工艺参数优化研究. 制造技术与机床，2010，574（5）：P89-93 15. 周虎，杨建国. 基于压电陶瓷的超精密进给系统的设计与分析. 机械设计，2010（8）：P23-25 16. 周虎，杨建国. 一种管道探测机器人的设计与研究. 机械制造.2010年第11期，第48卷总第555期：pp26-29 17. 周虎，杨建国，李蓓智. 磁流变抛光装置中的磁路和磁屏蔽设计, 机械制造，2008年第11期，534（46）：P32~33 18. 周虎，杨建国，赵时旻. 城市轨道交通车站设备监控系统网络化应用研究，城市轨道交通研究, 2008，11（7）：P14~16 19. 周虎，赵时旻，杨建国. 网络化城市轨道交通车站设备监控系统研究---基于嵌入式技术的网络化解决方案, 现代城市轨道交通, 2008，1：P13~15 20. 周虎，杨建国，李蓓智. 基于互信息测量度的平面图像拼接及其测量技术. 东华大学学报（自然科学版）.2011年,37(5):P761-766. 21. 周虎，杨建国，陈华江. 一种影像测量系统中自适应混合噪声滤波方法. 微计算机信息. 2012（3），Vol.28,P147-149. 22. 周虎，空间机械臂直接驱动、桡性的输入成型控制，黑龙江省科技学院学报，2006，16（2）：P95~97 23. 周虎杨建国李蓓智. 状态记忆夹具的填料机理分析、试验及其应用. 东华大学学报(自然科学版). 2001 27(6) ：pp87-90 24. 周 虎，杨建国，陈栋梁. 基于黄金分割法的超视场零件图像拼接优化算法.机械制造. 2011年第12期，第49卷总第568期，P6-8. 25. 梁盼盼、周虎、王庆霞、杨建国. 嵌入式轨道交通车站设备信息集合器研发. 现代城市轨道交通. 2010(2):P28-30 26. 梁盼盼、周虎、王庆霞、杨建国. 信息融合技术在地铁中央空调风机故障诊断中的应用. 城市轨道交通研究. 2011(4):P91-94 27. 李蓓智、王安伟、杨建国、周虎. 磁流变抛光磁路的结构设计及有限元仿真. 机械研究与应用. 21(2): 2008. P92-95 28. 李蓓智、赵华、王安伟、杨建国、周虎.基于磁流变抛光技术的实验装置研究. 机械设计与制造. 2008(10): P158-160 29. 杨建国，杨晓义，周虎. 神经网络补偿器在基于影像测量仪的运动控制系统中的应用. 东华大学学报（自然科学版）Vol.37 2011(1): 30. 杨建国李蓓智 周虎 . 可装配性设计中的零件对称度的自动识别. 工程图学学报. 2003 24(2) :pp38-43 31. 金杰、杨建国、李蓓智、周虎. 一种螺旋行走方式管内机器人控制系统. 机械与电子. 2005(10): P59-61 32. 曾彬、杨建国、李蓓智、张家梁、周虎. 摩擦轮驱动微位移实验平台的设计与研究. 制造技术与机床. 2007(12): P53-56 33. 李蓓智，陈华江，杨建国，周虎，兰弼. 一种适用于特征稀少零件的精确图像拼接方法. 机械设计与制造. 34. 方顺荣，杨建国，周虎. 基于Web的面向装配设计原型系统的研究与开发. 福建电脑 . 2003 (2) ：1-3 35. 杨晓义，杨建国， 周虎. 基于BP神经网络的定位系统的误差补偿. 微计算机信息, 2010年 33期.p47-248 | 